1、观察LDS是否在动弹，若是，则为正常情况，是LDS在工作中发出的声音 。
2、将沁宝侧躺放下，动弹底部万向轮查抄是否顺畅并算帐 。
3、关机后滑动驱动轮，查抄其能否动弹、回弹，并算帐干净 。 把稳：算帐时切勿压到LDS激光扫描组件 。
